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自动化学院学术报告:力觉临场感遥操作机器人技术研究进展
作者:自动化学院  来源:自动化学院  编辑:臧传永   点击:[] 日期:2018年10月09日

报告题目:力觉临场感遥操作机器人技术研究进展

报告时间:2018年10月12日,下午14:00

报告地点:自动化学院410会议室

报告人:宋爱国

内容简介

工作在人机交互方式下的遥操作机器人技术是当前机器人领域的前沿和热点。临场感(Telepresence)技术是人机交互遥操作的核心。临场感的概念是指将远地机器人和环境的相互作用信息(视觉的、力觉的、触觉的等)实时地反馈给本地操作者,生成关于远地环境映射的虚拟现实,使操作者产生身临其境的感受,从而有效地控制机器人完成复杂的作业任务。具有临场感的遥操作机器人的实现,将极大地改善机器人的作业能力,人们可以将自己的智慧同机器人的适应能力相结合而完成有害环境或远距离环境中的作业任务,如空间探索、海洋开发、远程医疗、远程实验等。

本报告对力觉临场感遥操作机器人技术的发展历史和关键技术进行了介绍,然后报告了东南大学仪器科学与工程学院机器人传感与控制技术所在力觉临场感遥操作机器人关键技术研究方面取得的进展和应用情况。

报告人简介

宋爱国教授,博士生导师,国家杰出青年科学基金获得者,中国青年科技奖获得者,全国优秀科技工作者,江苏省特聘教授,入选国家百千万人才工程。国务院学位委员会“仪器科学与技术”学科评议组成员、教育部仪器科学与技术教学指导委员会委员。国防科工委绕月探测工程科学应用专家委员会委员、总装备部载人登月重大专项专家组专家、总装备部载人航天技术预研专家组专家、军委科技委创新特区专家,等。

现为东南大学仪器科学与工程学院院长、江苏省远程测控技术重点实验室主任、机器人传感与控制技术研究所所长。作为项目负责人先后主持国家重点研发项目1项、国家973项目1项、国家863项目10项、国家自然科学基金重点项目2项和面上项目7项、国家十一五科技支撑项目1项、载人航天921预研项目5项、国防预研项目2项、国防创新项目1项、江苏省重大成果转化项目3项等重要课题45项。作为第一完成人获国家技术发明二等奖1项、教育部技术发明一等奖2项、江苏省科技进步一等奖1项,以及省部级科技进步二等奖5项等,并获2018年、2013年与2012年日内瓦国际发明展金奖。发表学术论文260余篇,其中SCI论文150余篇,论文被SCI他引1400余次。获2001年国务院政府特殊津贴,获2002年教育部优秀骨干教师称号,获2003年教育部“高校青年教师奖”,获2004年霍英东教育基金奖,获2014年江苏省十大优秀专利发明人奖,获2017年江苏省首届创新争先奖章,获2017年宝钢优秀教师特等奖。

在教学上积极开展教学改革,负责的“传感器与检测技术”教学团队入选国家级教学团队,负责的“传感器技术”课程入选国家精品课程和国家精品资源共享课,负责建设的“机电综合虚拟仿真教学实验中心”入选首批国家虚拟仿真教学实验中心,作为第一完成人获国家级教学二等奖2项、江苏省教学成果特等奖1项、一等奖2项,并入选江苏省教学名师。

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